還有一種氣動(dòng)的,原理一樣,也是用在噴漆的輸送系統里。一個(gè)兩位四通閥控制一個(gè)油缸或氣缸,而油缸或氣缸又反過(guò)來(lái)控制閥的換向
條件有限當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個(gè)分力。

液壓馬達的工作原理。斜盤(pán)1和配油盤(pán)4固定不動(dòng)，柱塞3可在缸體2的孔內移動(dòng)。斜盤(pán)中心線(xiàn)和缸體中心線(xiàn)相交一個(gè)傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤(pán)上。斜盤(pán)對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，Fy則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉的轉矩，帶動(dòng)軸5轉動(dòng)。液壓馬達產(chǎn)生的轉矩應為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉矩之和，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線(xiàn)的夾角。
可見(jiàn)，隨著(zhù)角θ的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉矩是變化的，液壓馬達對外輸出的總的轉矩也是脈動(dòng)的。
從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達是可以相互代換的。但是，一般情況下未經(jīng)改進(jìn)的液壓泵不宜用作液壓馬達。這是因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補償等因素，液壓泵吸、排油腔的結構多是不對稱(chēng)的，只能單方向旋轉。但作為液壓馬達。